Ramírez de Velasco

Robert FizRoy El 2 de octubre de 1836 Robert FitzRoy estaba en Inglaterra después de una expedición de cuatro años y nueve meses El 2 de octubre de 1836, el HMS Beagle, al mando del capitán Robert FitzRoy, fondeó en Falmouth, en la costa de Cornualles, después de una expedición de cuatro años y nueve meses que había comenzado en Plymouth el 27 de diciembre de 1831. La travesía había completado importantes levantamientos hidrográficos de las costas sudamericanas y, al mismo tiempo, había llevado a Charles Darwin a recorrer regiones de Sudamérica, las islas Galápagos, Tahití, Nueva Zelandia, Australia, las islas Keeling y Mauricio. El regreso puso fin a una de las expediciones científicas y geográficas más extensas de la primera mitad del siglo XIX. La misión encomendada consistía principalmente en continuar los trabajos de reconocimiento iniciados por el anterior viaje del Beagle. FitzRoy debía levantar cartas de navegación de las costas meridionales de América del Sur, determinar posic...